机器人除漆除锈及成套清洗技术在防腐领域的应

 清洁耗材     |      2019-07-22 23:36

  目前国内绝大多数修船厂、大型油罐群多采用人工除锈方法,工人站在几十米的高空车上拿着设备为锈迹斑斑的船体除锈,工作效率低下,也会对环境造成污染。爬壁除锈机器人是德高洁研发的具有高质、高效、清洁等适合船舶维修除锈的自动化设备。

  它是一个基于高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备,爬壁机器人搭载除锈清洗器作业,行走机构、附壁机构、射流装置、真空系统以及智能化控制系统设计于一体,适用于大面积钢•●制表面除锈工作,可同时解决行走、附壁、射流三个问题;重要的是能够做到“即除即干”不返锈,实现快速施工。

  德高洁船体爬壁机器人◆●△▼●爬高能力强,移动速度快,反应灵活;遥控操作,简单方便。由于在除锈的过程中除锈空间内保持着一定的真空度,超高压水射流以一定的角度从喷头中喷出冲击在钢板上,使钢板表面产生约80℃的高温,这样在除锈过程中钢板表面的水滴很快被蒸发,从而达到了利用水除锈而不产生返锈的◆◁•目的,实现“即除即干”。不需要船壳表面先进行高压淡水冲洗,再进行除锈脱漆工作。同时,也不需要进行钢板表▲★-●面清洁、施工现场清洁工△▪▲□△作以及返工。船舶除漆除锈质量达到“白金”程度,可以直接提高船厂的经济效益。

  船舶在海洋上航行,长期浸泡在海水中的部分不仅受到海水的电化学腐蚀,还受海洋生物的附着、侵蚀。特别是温暖的海域,结构表面附着的海生物迅速生长繁殖,污损特别严重。据估计,海洋附着生物达2000种以上,每天约有7000个物种随船舶前往世界各地,外来物种会造成巨大的经济和环境损失。对于船舶来说,海洋污损生物会吸附在船体上,不仅破坏美观性,更导致船舶航行阻力增大、航速★-●=•▽降低,燃料成本、维修成本上升。下面我们先来看看不同位置的海生物污垢,造成的主要影响◇…=▲有那些。

  研究显示,船体受污染会增大船舶△▪▲□△的流体力学体积和摩擦影响,致使阻力最高增大60%。阻力增大导致速度最▲●…△多降低10%,需要增加最多40%的燃料来进行补偿。据统计,万吨以上的远★▽…◇洋轮,船底污损5%,燃油消耗将增加10%,每年的经济损失超过100万美元。

  我公司的空化☆△◆▲■射流清洗设备可有效解决水下海生物清洗难题。研制开发的高效空化射流清洗机,不损伤设施表面完整的防腐层;可清洗多种非平面形状的物体,包括船用螺旋桨、舵、海底门、稳定器、加强肋和管线内部、平台水下部分等。采用德高洁空化射流清洗船舶海生物污垢,可直接在水下进行清洗,船舶不用进坞;直接使用设施所在水域的淡水或海水进行清洗,不浪费资源不造成污染。

  水下空化射流清理海生物可用于不同类型的舰船、海上石油平台、码头、水下管道等设施,是目前国际上先进的水下海生物清洗技术。

  与传统的机械摩擦式清洗、高压水清洗、手工清洗海生物,空化射流技术具有以下优点:

  二、清洗效果好,低压力的空化清洗射流能保证在清除污垢的同时, 不破坏被处理表面上的清漆和油漆防污防腐涂层。

  三、适用范围广,可用于船用螺旋桨、舵、海底门、稳定器、加强肋和管线内部等各种非平面★◇▽▼•结构物的高效清洗。

  四、安全性能高,清洗射流压力低,不会对使用者造成危险,能够有效保障作业人员的安全。

  五、操作难度低不需要对工人和潜水员进行特别的培训。可多组人员同时施工,且无需更换工具和耗材,可进行不◇=△▲间断的运作,节省时间

  高压水射流切割是冷切割方法,是利用高速水流对工件的冲击作用来去除材料的,俗称水刀。采用水或带◁☆●•○△有添加剂的水,以500~900 m/s的高速冲击工件进行加工或切割。与传统的切割工艺相比,水射流切割技术通用性强,切割时几乎不产生热效应,不会造成金属变质;切缝窄且切割表面光滑;切割用水及磨料来源充足。

  磨料水射流切割设备是一种新型、便携的磨料水射流切割设备,采用含有介孔的气泡、固体磨料和水组成的方式,增压后的流体在切割喷嘴喷出,克服了高压水虹吸作用的能量消耗和水压利用率不高的难题,利用较低的压力有效完成切割▼▲作业。磨料水射流切割装置采用拆装组合式,分为水路系统、砂路系统及动作执行机构三部分。

  切割装置有用来切割圆孔形状的开孔器;还有多功能柔性组合式切割器,用来在水下平面或者弧面上切割直线;还可定制水下磨料射流切割装置,使切割工作在水下完成。

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