高仙招聘 年产能过万的商用服务机器人公司正向

 清洁耗材     |      2019-09-25 13:36

  高仙机器人成立于2013年,是国内较早的服务机器人公司之一,也是少数能提供机器人核心底层技术的上游企业,目前全系列机器人产品在全球运行已超过三百万公里。高仙拥有全场景移动自主核心技术,广泛应用于低速无人驾驶车辆和服务机器人两大领域——前者以无人驾驶环卫车为代表,后者则深入落地商用清洁、安防巡检及楼宇配送三大领域。

  2019年5月,高仙生产制造与实验测试中心正式在江苏省张家港市投入运营,中心二期总规划15000㎡,年产能高达1万+台,年量产计划6000台。中心集生产、实验、测试、质量品控、仓储物流五大版块为一体,以提升高仙在产品功能、品质、成本、交付等方面的综合素质,推动精益生产管理的实施。中心的投入运营标志着高仙成为国内拥有最大规模产线的商用服务机器人公司。

  通过对SLAM、环境感知、路径规划与运动控制四大方面的优化升级,和从技术目标到研发、仿真、测试,再到产品的多重反馈式的迭代闭环研发,高仙于2018 年制定了全场景移动技术战略,重新定义了机器人自主移动与车辆低速无人驾驶的相关行业标准,以SLAM为例,高仙已完成了10平方公里的建图测试,具备百平方公里的建图能力,领先业界至少20倍。高仙SLAM在构建地图面积这一关键指标上业界遥遥领先,当业界平均仅几万平米时,高仙已经可以处理百万平米级的地图构建任务,当业界着手突破10万平米时,高仙已经可以实现最高百平方公里级别建图。目前,高仙已经可以做到Unlimited- size Mapping,即无限面积建图。2019年,高仙一方面进一步整合了算法、后台、应用层、数据四方面能力,打造出更完善的全场景机器人全栈技术,另一方面,高仙已着手在北京、上海、新加坡设立3座研发中心,加强与清华大学、上海交通大学、新加坡国立大学的学术合作,携手促进前沿技术的落地应用与可持续发展。

  高仙拥有完善的商用清洁机器人产品线年高仙商用清洁机器人成功进驻包括德国、新加坡、加拿大、澳大利亚等7大国家、200+客户,落地场景广泛覆盖机场、学校、购物中心、广场、园区等10余种室内外公共场所,零售、物业、地产、教育、交通、制造、政府等•○▲-•■□□▼◁▼诸多领域。另一方面,2018年内自主定位导航模块的销量也突破10k+套,强势占领国内超过60%的市场份额,公司的估值、规模更是达到2017年的400%,且仍保持着高增长态势。此外,高仙的无人驾驶环卫车Ecodrive Sweeper G1于2018年末问世,2019年,首款环卫车落地鹤壁5G产业园区,并亮相了园区开幕仪式,受到鹤壁市长、市委书记等政府领导的一致好评。

  高仙能够为你提供基于商业和技术双重成功的机会与平台,同时能够见证自己技术成功落地的伟大时刻;高仙的学习型组织能够为你提供大神导师、培养晋升空间,个人和公司能够完美的相互成就;高仙能够为你提供行业领先的前沿技术,一路助力你成为技术科学家。

  本着对技术的强烈热爱和对产品的极致追求,高仙人崇尚简单、高效的工作作风,扁平化的结构让你肆意施展才华。在这里,每一份付出都会与回报对等,拥抱变化,持续创△▪▲□△新,最大效率的利用你的人生,挥洒你的热情!

  负责机器人感知算法研发和部署,实现机器人在结构化场景和复杂非结构化场景中的◇=△▲感知能力。

  1、自动化、电子工程、计算机科学或相关专业硕士及以上学历,拥有机器人、汽车或相关行业经验;

  3、拥有仿真环境的经验,在传感器融合、概率感知、目标跟踪、机器人计算机视觉等领域拥有至少一个优秀的知识和经验;

  4、具备以下核心技能的一种或多种:毫米波雷达信号处理、激光雷达信号处理、图像处理、传感器信息融合算法、传感器标定、模式识别、机器人系统工程等;

  4、对机器人相关算法有较深的理解和认识,对机器视觉,SLAM,Machine Learning 相关领域有深入的研究;

  6、工作细致,思维严谨,具有良好的表达能力、团队合作能力,具有较强的抗压能力。

  1、负责机器人(或无▲=○▼人驾驶)系统的平台技术搭建,包括软件、算法和嵌入式系统,并根据业务及技术规划制定应用架构方案;

  2、负责核心功能的架构,关键核心代码模块编写,处理紧急情况下遇到的开发和维护难题;

  1、211/985本科及以上学历,计算机或自动化相关专业,3年以上成熟大型系统架构经验;

  3、熟悉linux开发环境,熟练掌握C/C++语言,算法基础扎实,代码风格良好;

  4、具备良好的机器人技术基础,有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景,了解和研究无人驾驶和机器人行业最新技术和发展趋势;

  7、接受并热爱成长型科技公司氛围和文化,勇于突破和改变,拥抱变化,追求卓越。

  2、深入理解分析业务需求,为软件开发和运行提供架构设计、模型设计,对架构业务合理性、可扩展性和快速迭代负责;

  4、主导技术难题攻关,提升核心系统在高并发、海量请求数下的高处理性能,保证系统的安全、稳定、快速运行。

  3、精通多线程编程、JVM、数据库、缓存中间件、负载均衡、弹性扩容、微服务等基本技能;

  4、精通Go和Java开发、熟练掌握常用框架、掌握框架提供的特性及其实现原理与细节、具备良好的编程风格;

  7、掌握主流开源技术,有丰富的高并发、高吞吐、高稳定性系统架构设计与实现经验,对架构◇…=▲重构分析、分步改进有实战经验;

  8、具有较强的沟通能力和解决问题的能力,工作态度积极主动,有团队合作精神;

  2、熟悉数据结构,操作系统,计算机原理,精通 C/C++软件编程,熟悉面向对象设计方法;

  4、具备 STL、网络、数据库多线程等相关知识的开发经验,并有深入认识;

  1、负责公司机器人云端系统核心代码的架构设计,开发与维护,撰写相关文档,参与需求分析;

  3、熟练使用 LINUX,至少掌握一门脚本语言(如 Python,Java 等);

  5、了解 MogoDB 以及 Redis 等,有分布式系统开发经验以及对服务器性能优化有深刻了解,有高并发项目经验;

  6、良好的软件工程意识,熟悉常用的软件工程工具(如 Git、Maven);

  7、有中大型互联网系统产品的研发,上线、喜欢尝试最新的技术,关注新的思维,并能从技术趋势和思路上能影响、引领技术团队;

  2、熟练掌握至少两种静态类型语言(JAVA、C/CPP、GOLANG);

  3、能通过各种前端技术手段,提高用户体●验,对可用性、可访问性等用户体验知识有较好的了解和实践经验;

  4、好的编程习惯,结构清晰、命名规范、代码冗余率低,能够独立完成较高品质的代码。

  5、熟练掌握Angular或React等类似开源框架做过成熟的项目者优先;

  岗位职责1、负责开发公司机器人产品仿线、负责开发与维护自动驾驶系统的自动化测试框架,搭建☆△◆▲■自动化测试流程。

  任职要求△▪▲□△1、本科以上学历,三年及以上相关领域工作经验;2、具备复杂软件架构和设计的能力,较好的数据结构和算法能力;

  可加分项技能1、了解自动驾驶相关技术(包括但不限于感知算法/路径规划与控制/SLAM等);2、有无人车或者无人机相关领域的仿线、深度参与过自动驾驶全部开发周期,有强大的独立发现与解决问题的能力;

  岗位职责1、根据业务特性及研发方案,确定自动化持续集成CI&持续交付CD&持续部署CR的方案设计及开发部署,并推动CI&CD&CR的成果落地;2、负责系统线上问题的及时响应,以及问题的受理、分派和跟踪;3、负责组建与优化平台与企业内部服务集群环境,进行运维基础架构研究和优化;

  4、协助公司进行技术决策,进行技术风险评估,以及其他相关请求的技术分析,制订相关的技术解决方案。

  任职要求1、计算机或相关专业本科以上学历,3年以上相关工作经验;2、掌握PYTHON/JAVA/GO等一门以上的编程语言,有运维开发经验,做过正式的软件项目开发,具有开源项目开发经验者优先;3、熟悉linux/shell/nginx/网络/数据库/监控/日志等技术,系统运维经验丰富,有较强的技术方案整合能力;

  4、熟练应用CI&CD&CR流程及相关平台和工具,如Jenkins、gitlab、GoCD、Snap等,具备相关平台二次开发经验者优先;

  5、熟悉架构设计、性能优化,有故障处理、监控、限流、降级、预案、容量规划实战经验优先;

  6、熟练的英文听说读写能力,较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力,较强的责任心和快速学习能力;

  7、适应创业公司氛围,自我驱动,透明直接沟通,团结合作,高效快速的应对变化。

  岗位职责1、市场调研和用户需求整理:负责行业产品需求分析和竞品调研,提炼用户需求,协助产品部门完成产品线、对接研发:配合核心研发部门,完成算法、软件相关功能的定制化开发和配置;3、对接售前售后:配合售前售后团队,提供技术支持,配合研发解决客户的算法/软件相关问题★▽…◇;4、产品问题跟踪:持续收集整理产品问题,分析产品性能问题和质量问题,提供改进建议。

  任职要求1、本科以上学历,自动化相关专业;2、具备良好的机器人技术基础,有信号处理/自动控制/机器人系统/电子电路设计等相关技术背景;3、有Linux 操作系统应用经验;4、学习能力强,团队协作能力强,具有艰苦奋斗精神。

  岗位职责1、参与并执行公司,部门的配置管理规划、流程和策略;2、建立公司的配置管理环境,并负责日常的维护及流程,策略的优▲★-●化;3、负责日常的配置管理工作,包括◆▼基线管理,版本管理,发布管理,变更管理,配置管理,配置审计等;4、辅助研发人员,测试人员,项目经理完成项目的持续集成及相关的工作。

  任职要求1、本科及以上学历,拥有配置管理工作经验,计算机相关专业优先;2、了解常用的配置管理工具nexus、maven、jenkins等;3、熟悉SVN,GIT,Jenkins,Sonar等主流工具的使用与维护;4、熟悉配置管理流程,有大中型项目的配置管理经验优先,有相关▼▲定制开发经验者优先。

  岗位职责1、负责机器人部分产品设计和维护工作,包括硬件电路的设计,产品的安规设计及验证及生产问题的解决和处理;2. 负责项目元器件选型、测试板的焊接、调试优化等工作;3. 完成各种文档和标准化资料的编写工作;4. 有较好的数字电路、模拟化电路等系统知识,熟悉 PCB 绘制,硬件语言编程、产品故障排查、分析等。

  任职要求▼▼▽●▽●1、熟悉硬件研发基本流程,精通精通 Cadence、CAM350 绘图工具及相关开发软件;2、精通 STM32、ARM 等处理器的开发流程和方法,具有至少 2 款类似产品的开发调试经验;3、有一定的嵌入式调试能力,比如单片机程序设计调试经验实际经验;有电源设计能力和调试经验者优先考虑;4、有足够的动手能力,比如焊接器件,常用电子学仪器使用经验等,较强的电路原理图设计和电路调试经验;

  岗位职责1、负责自动驾驶多传感器测试和对比,包括GPS、IMU、LiDAR、Camera、USS 、毫米波雷达、Ultrasonic等;2、负责测试环境搭建、测试标准制定以及测试报告撰写;3、设计实现传感器内参外参标定算法,搭建多传感器标定及交叉验证系统。

  任职要求1、数学, 计算机, 自动化等相关专业本科以上学历,2、2年以上工作经验;熟悉 Linux及ROS系统;熟悉网络及总线、具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;4、至少掌握python及shell两种编程语言;5、有较强的的独立工作能力和团队精神,愿意在AI智能行业与企业共同成长发展;

  岗位职责1、根据项目的整体需求,制定测•●试计划,测试环境搭建及解决方案;2、编写及完善测试方法,形成具体的测试文档;3、根据测试计划和文档,完成测试的执行及编写测试报告;4、反馈发现的所有测试问题,及时提交项目组,并进行跟踪;5、配合软件测试人员,进行整机测试前的测试准备及适当自测环节;

  任职要求1、本科及★△◁◁▽▼以上学历,计算机、电子、自动化测控通信相关专业毕业,2年以上工作经验;2、对测试技术和测试流程有深入理解,并且愿意从事测试工作,具有中试或产品检测从业经验者优先;3、掌握软硬件功能、性能测试(电源、功耗、温升等测试)和整机测试的常用测试方法,熟悉示波器,网络分析仪,电子负载仪、数据采集仪优先;4、有可靠性测试(EMC、环境可靠性、机械可靠性等)基础,了解电子产品可靠性测试国家标准优先;5、熟悉电子线路理论基础,能基本理解产品原理图,具备焊接能力;

  岗位职责1、依据结构设计师的产品图纸进行工艺设计;2、产品图纸管理;3、产品SOPBOM编制和更新;4、SOP的编制和更新;5、参与或主导新设备的跟进和验证以及生产验证工作;

  7、根据项目节点,进行首台样机装配,总结样机和批量生产质量和技术问题并制作报告。

  任职要求1、机械设计或相关专业,本或本科以上学历;▲●…△2、熟悉钣金冲压、焊接工艺;3、熟悉Solidworks、CAD等绘图软件;4、有工业扫地机、洗地机装配工艺经验优先;5、熟悉生产协调方法,具有较强的交流能力;

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